（—前381）战国时兵家。卫左氏（今山东曹县北）人。先后在鲁、魏为将，善用兵，以功擢为魏西河守。文候死，遭陷害，投楚，旋任令尹，辅助楚悼王变法。打击旧贵族，裁汰冗官，整顿机构。选贤能，明法令。促进了楚国富强。悼王死，他被贵族杀害。变法失败。
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